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?微型减速电机的调试方法有哪些?


在电动产品中,微型减速电机在选型后使用前需要进行调试,保证功能正常运转,所以调试也是微电机比较重要的,下面威尼斯app下载网址简单简述微型减速电机需要进行哪些调试。


 微型减速电机


1)初始化参数,在微型减速电机上设置控制方式可外部控制,通过设置控制信号与电机转速比例关系,通过额定电压控制,如微电机参数额定电压参数为6V9000转,需要根据额定电压调节,对比输出转速,一般偏差不超过5%。


2)调整微型减速电机闭环参数,细调控制参数确保微型减速电机根据控制指令运转。


3)在微型减速电机的闭环控制中,0漂的存在对控制效果有一定影响,所以需要抑制,使用控制卡抑制0漂参数,使微型减速电机转速近于0,0漂有一定的随机性,所以没有硬性要求电机转速为0。


微型减速电机

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4)接线,连接控制之间的信号线,无错误后微型减速电机与控制器通电,这时减速电机不旋转,可通过外力轻松转动,如无法通过外力转动微型减速电机,需检查接线是否错误。


5)建立闭环控制,通过将控制器使控制型号放开,在控制器上输入较小的比例增益,此时微型减速电机可以根据指定旋转。


6)对于微型减速电机闭环控制,假如反馈型号不正确,那么则无法控制,通过控制打开信号,使微电机以较低的转动运转也就是0漂,通过抑制0漂的指令查看微型减速电机的转速方向是否可以通过指令参数控制,如无法控制那么是接线与控制方式的参数设置问题。如方向不一致通过修改控制器或者微电机的参数使其一致。


微型减速电机


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以上就是微型减速电机的调试方法,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注威尼斯app下载网址。

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