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?扫地机器人用什么样的微型电机


扫地机器人的扫地、拖地、吸尘、感应、行动等都需要依靠微型电机旋转来实现,那么扫地机器人会用到什么样的微型电机呢?下面威尼斯app下载网址简单讲解。


 扫地机器人电机


扫地机器人驱动电机为直流电机通入直流电即可高速旋转,扫地机器人直流电机需要具有减速、传动功能的微型电机,主要是由微型电机与齿轮减速箱组合而成,驱动电机可采用有刷电机 、无刷电机、空心杯电机作为驱动马达,齿轮减速结构可用行星减速机、平行齿轮减速机做为减速器。



扫地机器人可通过对齿轮减速机齿轮的齿形进行优化,使用平行齿轮可实现扫地机器人齿轮噪音小、扭矩大。


 扫地机器人电机 


扫地机器人使用有刷直流电机,具有噪音低、控制简单、成本低,有刷直流电机的定子上有安装固定的主磁极与电刷,转子上有安装电枢绕组与换向器,直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使微型电机带动负载,扫地机器人有刷电机直径规格一般在38mm以下,电压常见为12V,转速3500rpm-6000rpm即可满足扫地机器人的性能要求。


扫地机器人电机

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扫地机器人直流无刷电机与有刷电机优点相同,不同的是无刷电机没有电刷与换向器,缺点是成本高、控制方式复杂,市场上常见的扫地机器人一般为有刷电机与无刷电机搭配使用,可有效的节约成本。


扫地机器人空心杯电机完全改变了普通直流电机结构,普通直流为铁芯转子,空心杯直流电机取消了普通的铁芯转子,采用无铁芯转子结构,消除了铁芯转子形成的涡流造成的电能损耗,同时降低了微型电机的体积,减少了转子的机械能损耗,提升了效率。


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以上就是扫地机器人常用的微型电机,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注威尼斯app下载网址。

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