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?浅谈智能扫地机器人对微型直流电机的选型


微型电机在扫地机器人当中应用非常广泛,无论是扫地机器人的行走、扫地、吸尘等功能都是需要微型直流电机的驱动来实现。那么如何对微型直流电机选型呢?下面天孚电机简单的讲述下扫地机器人微型直流电机的选型要点,其他电动产品也可参考。

扫地机器人?

一、首先是微型直流电机的分类,对于扫地机器人来讲,微型直流电机的选型无非是两个方向,一是微型有刷直流电机,二是微型无刷直流电机,它们之间的工作原理与优缺点如下:

 


1. 微型有刷直流电机


工作原理:


定子是永磁体主要作用是提供磁场,转子为励磁线圈,当外部提供直流电时,会通过电刷与换向器之间的摩擦给转子励磁,形成磁场相互作用而使转子高速转动。

 

优点:


(1)调速性能好,电压与转速成正比,电流与输出力矩成正比;


(2)具有过载能力;


(3)调速简单方便;


(4)价格成本低。


缺点:


(1)使用寿命不长(连续运行时间约1000小时左右);


(2)转速过快,扭力小,需要增加减速箱降低转速,提升扭力;


(3)电刷与换向器摩擦噪音过大(转速越高,噪音就会也明显),需要降噪处理。

扫地机器人(边扫)

2. 微型无刷直流电机


工作原理:


转子是永磁体,定子是励磁线圈,通过时序控制励磁线圈,使永磁体的同步跟踪旋转。


优点:


(1)调速性能好,与微型有刷直流电机一样;


(2)具有过载能力;


(3)使用寿命长,可靠性高;


(4)噪音小。


缺点:


(1)控制比较复杂,一般需要专用的集成芯片;


(2)需要配合霍尔传感器、光电编码器使用;


(3)成本高。


扫地机器人电机(边扫)?


二、扫地机器人选则微型直流电机原则


(1)对于转速超过1000rpm的,选择微型直流电机;


(2)频繁高速启停,选择微型直流电机;


(3)要求宽速度调节范围选择微型直流电机;


(4)要求带载能力强,输出效率高,选直流电机;


(5)要求负载调节线性好,选直流电机;


(6)要求宽速度范围的振动噪音小,选直流电机;


(7)要求闭环控制实现速度调节,选直流电机。



三、扫地机器人微型直流电机选型步骤


1. 确定直流电机的转速、力矩、定位精度等指标


由于扫地机器人会同时用到多个直流电机,各方面要求都会不一样,需要从多个方面考虑。


(1)边扫:主要作用为扫地,对于力矩的要求会稍大,由于扫地机器人的直流驱动电压大多是12V的,直流电机的转速会很高,所以边扫电机会配置齿轮减速装置,最后输出转速几百转即可满足要求,推荐使用微型有刷直流电机;


(2)轮组:轮组对于力矩要求也是非常大的,推荐微型有刷直流电机+齿轮减速箱;


(3)吸尘:吸尘装置需要高转速,转速7000~10000rpm,由于转速越快对于微型直流电机的使用寿命会有影响,所以推荐使用微型无刷直流电机;


(4)滚刷:主要作用是拖地,力矩要求会更大,推荐微型有刷齿轮减速电机。


 扫地机器人电机(轮组)?

2. 确定直流电机的尺寸、使用寿命及成本。

 

 

以上为扫地机器人直流电机推荐选型方案,为市场常见配置,当然也可全部使用微型有刷直流电机或无刷直流电机,具体参考生产成本预算。更多有关微型直流电机资讯,请继续关注威尼斯app下载网址。? 

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