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?教育机器人用什么样的减速电机


在教育机器人应用中,驱动电机不是可缺的核心部分,机器人的各种动力都依靠微电机驱动,教育机器人微电机需要具备减速、大扭力的要求,所以由驱动电机与齿轮减速箱集合而成满足其需求。下面威尼斯app下载网址简单先容教育机器人使用到的微型减速电机

教育机器人

微型减速电机的驱动电机可以采用有刷电机、无刷电机、步进电机、空心杯电机等都可为驱动源,常见齿轮减速箱有行星减速机、定制型齿轮减速机等等。在屏幕智能调整中,通过多级齿轮减速机结构设计可智能调整教育机器人的屏幕的角度。


教育机器人的传动部件不同,用到的微型减速电机也都不一样。


微型减速电机?


1.微型有刷直流减速电机


有刷直流减速电机具有成本低,调速简单方便的优点,在不少的教育机器人中应用广泛,微电机在定子上有安装固定的主磁极与电刷,转子安装电枢绕组与换向器,直流电通过电刷与换向器进入电枢绕组产生电流,电流产生的磁场与主磁场的相互作用产生电磁转矩,使微电机不断的旋转,由于有电刷和换向器的摩擦,所以有刷直流减速电机的使用寿命并不长,约600~800小时左右(正常使用3~5年),但对于教育机器人使用寿命已经足够。


2.微型无刷直流减速电机


与有刷减速电机相比,它没有电刷与换向器,采用霍尔传感器来进行电子换向,具有转速高,使用寿命长的特点,但是成本高、调速较为复杂的缺点,只有在一些较为高端的教育机器人中才会用到。


3. 微型空心杯减速电机


空心杯电机与普通电机的不同是采用的是无铁芯转子,具有高效率、高精度的优点,重量也更轻。

齿轮减速机?

4.教育机器人微型减速电机常见参数


输出转速:15~50


减速比:1:100~1000


输出扭矩:1gfNaN~50KgfNaN


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以上就是教育机器人常见微型减速电机,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注威尼斯app下载网址。

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