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?机器人手指关节用什么微电机?


随着各种各样的机器人走进人们生活当中,微电机的应用也是越来越多,机器人的各种动作都是通过微电机旋转来驱动实现的。那么机器人手指关节用的是什么样的微电机呢?

舵机

机器人手指运动是比较复杂的,使用性能较差的微电机会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等,无法满足手指关节运动的要求,应选用体积小、扭力大、抗干扰的微电机,目前常见的有无刷电机+蜗轮蜗杆结构、步进电机蜗轮蜗杆结构、舵机等方案。

 机器人关节??

舵机方案采用N200\M20等型号,舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其外部红黑白线分别代表电源正极、地线与控制信号线。Arduino开发环境下的微控制器所产生的控制信号是一种脉宽调制(PWM)信号,舵机接收一束每20ms触发1-2ms的脉冲,如:在1ms脉冲下舵机在0度位置;在1.5ms脉冲下,舵机会保持在90度位置;在2ms脉冲下,舵机在180度位置;通过调整脉宽可以实现舵机在不同范围内的运动。

 

 

以上就是机器人手指关节使用的微电机,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注威尼斯app下载网址。

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